科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器XTL-230-18Copley公司以技術(shù)為核心，不斷開發(fā)高科技、多功能、不同類別的產(chǎn)品。Copley Controls 公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)最大限度地發(fā)揮電機(jī)的性能Copley直流驅(qū)動(dòng)器采用DSP技術(shù)，很好自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，和很好的通訊算法。Copley驅(qū)動(dòng)器主要可以控制Copley的直線電機(jī)，三相無(wú)刷伺服電機(jī)和有刷電機(jī)。驅(qū)動(dòng)提供的功率范圍在250W-5kW。 Copley 為用戶提供各種靈活包裝的數(shù)字式直流有刷和無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器。

CME 2參數(shù)配置軟件帶有自動(dòng)調(diào)節(jié)和功能強(qiáng)大的診斷工具，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)的試運(yùn)行調(diào)試。COPLY直流驅(qū)動(dòng)器索引式區(qū)域?qū)蚩刂铺峁┖芎玫乃俣?力矩性能。*的電流感應(yīng)技術(shù)使大帶寬、低噪聲的電流環(huán)控制成為可能。動(dòng)態(tài)的PWM 死區(qū)調(diào)節(jié)可使驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高效率工作和減少射頻輸出。弦波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供很好的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分驅(qū)動(dòng)均有內(nèi)部邊緣濾波器。Copley直流驅(qū)動(dòng)器提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào) PMAC2:專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào).梯形波式無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器 梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。Copley驅(qū)動(dòng)器直流有刷&音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Copley可向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V力矩或速度控制信號(hào)。速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

科普里COPLEY驅(qū)動(dòng)器XTL-230-18Accelus是一款可提供很好伺服性能的驅(qū)動(dòng)器，用戶可根據(jù)需要選擇靈活的、低價(jià)位的包裝形式。除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈沖/方向控制的位置模式。前沿的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了*的帶寬控制，可實(shí)現(xiàn)*進(jìn)的換相算法。

Copley驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)：

1、面板式和PCB板卡式安裝；

2、位置、速度和力矩模式；

3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；

4、脈沖/方向輸 入號(hào)，可替代步進(jìn)；

5、增量式和模擬式編碼反饋 ；

6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；

7、專門的剎車輸出。Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器 ACP-180-18

Junus 是一款高性能的數(shù)字式有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性高。前沿的DSP 技術(shù)的運(yùn)用為用戶提供了*的帶寬控制和無(wú)需傳感器反饋的速度控制。

特點(diǎn)：

1、速度和力矩模式；

2、無(wú)傳感器速度控制；

3、高帶寬電流環(huán)控制(3kHz) ；

4、20 kHz PWM 切換頻率；

5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。

Xenus系列（CANopen驅(qū)動(dòng)器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。交流200VAC供電，內(nèi)部自帶Index控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)參數(shù)，自動(dòng)診斷相序。 XTL-230-18 XTL-230-36 XTL-CK。

Accelnet Panel為盒式結(jié)構(gòu)，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅(qū)動(dòng)器。

Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式?？蛻艨勺杂砷_發(fā)相關(guān)接口電路。

Accelnet Micro Module為PCB結(jié)構(gòu)，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。

Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結(jié)構(gòu)，輸出功率較小，但適用于對(duì)體積有要求的應(yīng)用領(lǐng)域。

模擬驅(qū)動(dòng)器: Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器

Copley7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術(shù)成為很好的選擇。Copley無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器以大帶寬電流控制模式進(jìn)行操作。溫度補(bǔ)償型可對(duì)絕大多數(shù)應(yīng)用提供很好的力矩控制。對(duì)于噪聲敏感的環(huán)境，大部分Copley驅(qū)動(dòng)器均有內(nèi)部邊緣濾波器。

Copley驅(qū)動(dòng)器提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅(qū)動(dòng)器換相主要靠?jī)?nèi)部的模擬霍爾信號(hào)；PMAC2: 專門為Delta Tau設(shè)計(jì)的控制器控制信號(hào)

Copley5系列作為模擬驅(qū)動(dòng)器主要驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)。

梯形波式換相可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、經(jīng)濟(jì)的無(wú)刷電機(jī)控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調(diào)制功能可消除零位交越失真?？蛻粢部蛇x用離線或直流形式。

在速度控制模式下，Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器 可利用雷尼紹光柵尺讀數(shù)頭編碼器、霍爾信號(hào)和反電動(dòng)勢(shì)反饋信號(hào)來(lái)控制輸出不同的性能等級(jí)。速度環(huán)控制時(shí)編碼器具有很寬的速度范圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾信號(hào)對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)尤為適合，例如與高速主軸配合。反電動(dòng)勢(shì)反饋是一種非常經(jīng)濟(jì)型的選擇，尤其適合于開環(huán)速度控制。

412、412CE系列模擬驅(qū)動(dòng)器向用戶提供一系列控制有刷電機(jī)和音圈電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。音圈驅(qū)動(dòng)器自帶50%調(diào)制選項(xiàng)以減小零度交越失真。驅(qū)動(dòng)器接收標(biāo)準(zhǔn)的+/-10V 力矩或速度控制信號(hào)  。Copley驅(qū)動(dòng)器速度反饋主要靠測(cè)速器或取決于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

Stepnet Micro Module Copley步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器也具有CANopen總線控制功能。同時(shí)還自帶了Index控制和PVT控制功能。能夠?qū)崿F(xiàn)位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。Copley交直流伺服驅(qū)動(dòng)器 其設(shè)計(jì)采用DSP技術(shù)，可利用雷尼紹編碼器反饋實(shí)現(xiàn)高分辨率的閉環(huán)控制。

COPLEY驅(qū)動(dòng)器目前分好幾種類型：

1、Xenus系列產(chǎn)品采用*進(jìn)的工程和制造技術(shù)，具有很好的適應(yīng)性、靈活性和生產(chǎn)率。XenusPLUS交流供電驅(qū)動(dòng)器有EtherCAT和CANopen兩種版本，因此您的驅(qū)動(dòng)器可以無(wú)縫集成到任何基于PC的系統(tǒng)中。多軸模型為高效、高性能的系統(tǒng)提供了很好的每節(jié)點(diǎn)成本。從大量?jī)?nèi)置的固定編碼器接口中進(jìn)行選擇，包括：EnDat、BiSS、absolute a和SSI。用戶還受益于*的安全扭矩關(guān)閉功能，這降低了安全關(guān)鍵應(yīng)用程序的系統(tǒng)成本。

2、Accelnet：

從EtherCAT和CANopen型號(hào)中選擇。這兩種方案都提供了很好的節(jié)點(diǎn)成本。

AccelnetPLUS為性能設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。這種*的產(chǎn)品有EtherCAT和CANopen兩種版本。從EtherCAT和CANopen型號(hào)中選擇。這兩種模型都提供了每個(gè)節(jié)點(diǎn)的很好成本，以提供高效和經(jīng)濟(jì)高效的操作。廣泛的固定編碼器接口內(nèi)置多功能性，包括：BiSS，SSi。更高分辨率的電流回路使AccelnetPLUS能夠滿足條件差應(yīng)用的需要，并且安全扭矩關(guān)閉功能降低了安全關(guān)鍵應(yīng)用中的系統(tǒng)成本。

3、Stepnet：

享受StepnetPLUS系列產(chǎn)品提供的平滑、低共振性能。

StepnetPLUS系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)目標(biāo)是達(dá)到新的性能水平。工程師們成功地創(chuàng)造了一種*進(jìn)可靠的產(chǎn)品，該產(chǎn)品在EtherCAT和CANopen兩種版本中都可用。Stepnet還包括多軸模型，可以提供每個(gè)節(jié)點(diǎn)的很好成本。微步設(shè)計(jì)的作品，以提供平穩(wěn)，低共振性能。在伺服模式下，編碼器反饋，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行安靜，可以在更高的速度下運(yùn)行而不失速。內(nèi)置了多種固定編碼器接口，包括BiSS、SSI、absolute A和EnDat，因此用戶可以體驗(yàn)到真正多功能的產(chǎn)品。

4、Junus：

市場(chǎng)上具有成本效益的電刷電機(jī)解決方案。

Junus是一個(gè)成本有效的解決方案，用于控制刷電機(jī)，提供令人印象深刻的性能。在轉(zhuǎn)矩和速度模式下運(yùn)行時(shí)，Junus接受模擬和PWM命令，使其成為各種應(yīng)用的很好選擇。無(wú)速度傳感器的速度反饋源于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。所有這些標(biāo)準(zhǔn)功能都使Junus成為一款受歡迎的產(chǎn)品。

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